随着ict功能测试治具机器人的出现，产业机器人开始从严酷限定的情况中走向与人类一起事情，事情场景也从沉重的产业应用生长到提供帮忙并增能人类的技能。只管协作机器人厂商频频夸大他们在技能上做好了限定，确保跟人类并肩事情的机器人不会伤害到人类搭档，然而，却不停没有一个官方的尺度，如今，这一状态终于要转变了。

日前，国际尺度化构造(ISO)公布了等待已久的ISO/TS 15066，作为支持ISO 10218的增补文档。ISO 10218是对于ict功能测试治具机器人宁静要求的尺度。ISO/TS 15066是一个全面的文档来资助机器人单位集成商在安置协作机器人时举行危害评估。ISO/TS 15066形貌了种种协作的观点和关于实现这些观点的细节要求。除了计划和危害评估的要求，该尺度也提供了一个关于痛苦伤心阈值对机器人速率、压力和特定的身材部位影响的研究。

环球人机协作机器人向导企业-丹麦优傲机器人公司环球合规官员，LasseKieffer，是订定ISO/TS15066尺度的ISO委员会重要专家。他表现：“当ISO10218最新版在2011年出书时，它仍旧存眷的是传统产业机器人，其时协作型机器人是一个新的技能，在尺度中没有充实论述。我们很 开心看到如今ISO/TS15066作为附加技能尺度被颁发，而且引导协作型机器人“Cobots”与操纵职员宁静的贯彻实行。”

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